东风汽车集团申请基于毫米波雷达的三维地形监测方法专利能形成稳定的路谱

　　金融界2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于毫米波雷达的三维地形监测方法“，公开号CN117607823A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于毫米波雷达的三维地形监测方法,包括以下步骤：建立用于描述路面特征的路谱模型；对毫米波雷达接收到的反射波信号进行算法描述和分解；将反射波信号单元化；将毫米波雷达在发射或接收反射波时，被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视为遮挡区，未被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视为反射区，对遮挡区和反射区进行判断；对遮挡区和反射区进行判断后，对毫米波雷达接收到的反射波的区域进行矫正；对矫正后的反射波信号进行输出。本发明对毫米波雷达回波信号进行分析后，分解为路谱信息，最后形成稳定的路谱。